Problem rozwiązany, winowajcą całego zamieszania okazał się Moduł ESP. Po wymianie modułu wszelakie problemy z VSA, TSA i EPS ustały.
Masterbb dzięki za wsparcie, naprowadziłeś mnie trochę na to gdzie szukać
Został mi jeszcze problem z zaniżoną temperaturą oleju silnika ale to pozostawię sobie na późniejszy czas.