Rzeczywiście obroty mogą trochę spadać przy przerzuceniu z P na D/R i czuć inne wibracje, natomiast przy sprawnej skrzyni nie powinno być mowy o szarpaniu przy zmianie biegów (obroty też nie powinny rosnąć).
Jedynie w zimę przy wielkich mrozach może trochę szarpać przy zmianie przełożeń zanim olej się nie rozgrzeje, w normalnych warunkach eksploatacyjnych to by sugerowało jakiś problem ze skrzynią. Olej miałeś wymieniany?